КомпанииКомпаний: 7736
АккаунтыАккаунтов: 13934
Регистрация       Забыли пароль?




info@oborudka.ru
oborud-ka
Главная » Статьи 2 » Роботы в электротехнике

Роботы в электротехнике

Роботы манипуляторы и их использование в электротехникеРазвитие современной электротехники включает в себя два основных направления: с одной стороны, речь идёт об увеличении функциональных возможностей выпускаемой продукции, с другой стороны – об улучшении её качества. Вообще говоря, понятие «качество» является достаточно многогранным и подразумевает как конструктивные особенности продукта и свойства используемых материалов, так и строгое соблюдение производственного процесса, которое можно охарактеризовать двумя словами: «точность» и «аккуратность».

Именно точность и аккуратность сборки (или изготовления) являются ответственными за то, что обычно называют «процентом брака».

Исходя из вышесказанного, становится понятным, почему электротехника стала вторым после автомобилестроения сектором экономики, где стали массово применяться промышленные роботы манипуляторы.

Но в отличие от автомобилестроения, такие механизмы в электротехнике изначально были предназначены не для снижения затрат на заработную плату сотрудников (хотя это тоже учитывалось). В данном случае купить робот манипулятор для владельца предприятия означало снизить роль пресловутого «человеческого фактора». И стоит заметить, что именно роботизацией объясняется создание положительного имиджа японской электротехнической продукции в середине семидесятых годов.

Если сравнивать с человеком, то главная отличительная особенность, которой обладает такой робот, - это высокая точность позиционирования при работе с предметами. Даже самая первая серийная модель Unimate, выпущенная в начале шестидесятых годов, давала погрешность позиционирования не более полутора миллиметров. Спустя же десять лет допустимой считалась погрешность в одну-две десятых миллиметра.

Более того, повышение точности производимых операций явилось (и является до сих пор) необходимым условием для развития процесса «минимизации» выпускаемых электротехнических приборов.

Эта «минимизация» заключается в уменьшении размеров используемых деталей, а, следовательно, к увеличению их количества на единицу площади или объёма. Такая тенденция со временем сделала практически невозможным использование исключительно ручного труда по причине неспособности человека оперировать со столь малыми объектами с необходимой точностью.

Помимо точности, роботы манипуляторы обладают ещё одним преимуществом перед человеком – строго фиксированной нагрузкой на предмет. Действительно, современные детали электронных приборов не рассчитаны на «грубое» обращение, и их повреждение почти автоматически означает выход их строя. По этой причине такие «тонкие» операции как сборка микросхем или изготовление процессоров в большинстве своём осуществляются роботами.

К этому следует добавить, что современный робот рука манипулятор является не столько имитацией человеческой руки, сколько приспособлением, адаптированным к работе с конкретным видом деталей, и может иметь как «пальцевый» захват, так и захват в виде присосок или в виде сложных геометрических форм. Такая возможность выбора захвата в зависимости от ситуации позволяет гарантированно обеспечить сохранность детали в процессе манипуляций.

Что же касается новейших разработок электротехнических систем, то довольно часто особенностью их производства является необходимость создания условий, несовместимых с присутствием человека. К таким условиям можно отнести, например, наличие безкислородной среды или практически нулевое содержание пыли в воздухе. Очевидно, что выполнение таких задач возможно лишь с использованием роботов.

Текущая страница: Промышленные роботы манипуляторы в электротехнике